Sistem percepcije industrijskih robota

Sistem percepcije robota pretvara različite informacije o unutrašnjem stanju i informacije o okolišu robota iz signala u podatke i informacije koje može razumjeti i primijeniti sam robot ili između robota. Pored potrebe da se percipiraju mehaničke veličine koje se odnose na vlastito radno stanje, kao što su pomak, brzina i sila itd. Tehnologija vizualne percepcije je važan aspekt percepcije industrijskog robota. Vizuelni servo sistem koristi vizuelne informacije kao povratni signal za kontrolu i podešavanje položaja i stava robota. Sistemi mašinskog vida se takođe široko koriste u različitim aspektima inspekcije kvaliteta, identifikacije radnih komada, sortiranja hrane i pakovanja. Percepcijski sistem se sastoji od unutrašnjeg senzorskog modula i eksternog senzorskog modula. Upotreba pametnih senzora poboljšava mobilnost, prilagodljivost i inteligenciju robota.