Kako se koboti nastupaju u vakuumnom okruženju?

Hej tamo! Kao dobavljač Cobota, u posljednje vrijeme dobivam puno pitanja o tome kako naši koboti nastupaju u vakuumskom okruženju. Dakle, mislio sam da ću duboko zaroniti u ovu temu i podijeliti neke uvide na osnovu naših iskustava i najnovijeg istraživanja.

Prvo, razgovarajmo o tome šta je vakuumsko okruženje i zašto je važno za kobote. Vakuum okruženje je jedno u kojem je pritisak znatno niži od atmosferskog pritiska. To se može naći u raznim industrijskim aplikacijama kao što su poluprovodnička proizvodnja, istraživanje prostora i nekih visokih postavki i preciznosti istraživanja.

Kada su u pitanju Cobots koji posluju u vakuumu, postoji nekoliko ključnih faktora za razmatranje. Jedan od najvažnijih su materijali koji se koriste u Cobotovoj izgradnji. U vakuumu, izdvajanje može biti veliko pitanje. Izdvajanje je oslobađanje plina iz čvrstih ili tečnih materijala. Ako Cobot ima komponente koje odigravaju u vakuumu, može kontaminirati okoliš, što je veliko ne - ne u mnogim industrijama. Na primjer, u proizvodnji poluvodiča, čak i najmanja kontaminacija može dovesti do oštećenja u čipovima koji se proizvode.

Zato smo u našoj kompaniji uložili puno napora u odabir materijala koji imaju niske stope izvlačenja. Koristimo posebne polimere i metale koji su posebno dizajnirani za vakuumske aplikacije. Ovi materijali ne samo da smanjuju rizik od kontaminacije, već i osiguraju dugoročnu pouzdanost kobota u vakuumskom okruženju.

Drugi faktor je podmazivanje pokretnih dijelova Cobotova. U normalnom atmosferskom okruženju možemo koristiti tradicionalna maziva za smanjenje trenja i habanja. Međutim, u vakuumu, ta maziva mogu brzo ispariti, što dovodi do povećanog trenja i potencijalno uzrokujući neispravnost kobota na neispravnost. Da biste to riješili, razvili smo poseban vakuum - kompatibilna maziva. Ove maziva imaju nizak tlak pare, što znači da ne ispare lako u vakuumu. To pomaže da držite kobotove zglobove i pokretne dijelove koji se dugo trče bez problema.

Sada razgovarajmo o performansama naših kobota u pogledu preciznosti. U vakuumnom okruženju ne postoje zračne struje ili otpornost na zraku da bi se utjecali na pokret Cobota. To zapravo može biti prednost kada je u pitanju postizanje visokih - preciznih zadataka. Naši su koboti dizajnirani sa visokim enkoderima za rezoluciju i napredne upravljačke sisteme. Ove karakteristike omogućavaju im da se kreću s ekstremnom preciznošću, čak i u vakuumu. Na primjer, u prostoru - srodnoj primjeni, naši kobotovi se mogu koristiti za sastavljanje osjetljivih komponenti s vrlo visokim stepenom tačnosti.

Pored preciznosti, brzina Cobota je takođe važno razmatranje. Naši koboti sposobni su održavati dobru ravnotežu između brzine i preciznosti u vakuumskom okruženju. Nedostatak otpornosti na vazduh znači da se Cobot može potencijalno kretati brže bez žrtvovanja preciznosti. Međutim, moramo uzeti u obzir mehanička ograničenja Cobota i specifičnih zahtjeva za zadatak pri ruci.

Pogledajmo neke od specifičnih vrsta kobota koje nudimo i kako nastupaju u vakuumu. NašAGV Cobotje odlična opcija za rukovanje materijalima u vakuum okruženju. Može se kretati oko autonomno, prevozeći materijale s jednog mjesta na drugo. AGV Cobot opremljen je senzorima i navigacijskim sustavima koji rade dobro u vakuumu. To može izbjeći prepreke i tačno slijediti precizirane staze.

NašMobilni kobotje još jedna svestrana opcija. Kombinuje mobilnost mobilne platforme sa spretnošću robotske ruke. U vakuumu mobilni Cobot može izvesti širok spektar zadataka, poput inspekcije, montaže i održavanja. Njegova mobilnost omogućava joj da dosegne različita područja unutar vakuumske komore, dok robotska ruka može izvršiti detaljne operacije.

Jedan od izazova koji smo suočeni u razvoju kobotova za vakuum okruženja je proces ispitivanja i validacije. Budući da stvara pravo - svjetsko vakuumsko okruženje za testiranje skupo je i vrijeme - konzumiranje, razvili smo napredne alate za simulaciju. Ovi alati omogućavaju nam da simuliramo ponašanje Cobota u vakuumskom okruženju, uzimajući u faktore na računu kao što su izdvajanje, podmazivanje i mehanički stres. To nam pomaže da optimiziramo dizajn kobota prije nego što uđe u stvarnu proizvodnju.

Proveli smo i neke stvarne - svetske testove u saradnji sa našim partnerima. Na primjer, testirali smo naše kobote u pojedinim pogonima za proizvodnju poluvodiča koji imaju vakuumske komore. Rezultati su bili vrlo obećavajući. Naši su koboti mogli obavljati zadatke poput rukovanja i inspekcija sa visokom efikasnošću i pouzdanošću.

Kada je u pitanju budućnost kobotova u vakuum okruženjima, vidimo puno potencijala. Kako se industrija kao što je istraživanje prostora i proizvodnje poluvodiča, i dalje raste, potražnja za kobotima koji mogu raditi u vakuumu samo će se povećavati. Konstantno radimo na poboljšanju naših kobota, čineći ih efikasnijim, pouzdanijima i sposobnijima rukovanja složenim zadacima u vakuumu.

Ako ste u industriji koja zahtijeva da Cobots radi u vakuumskom okruženju, voljeli bismo razgovarati s vama. Bez obzira da li tražite rješenje za rješenje za rukovanje, precizno sklapanje ili bilo koji drugi zadatak, naš tim stručnjaka može vam pomoći da pronađete pravi kućni ljubitelj za vaše potrebe. Možemo pružiti prilagođena rješenja na osnovu vaših specifičnih zahtjeva. Dakle, ne ustručavajte se da nam posegnete i započnete razgovor o tome kako se naši koboti mogu uklopiti u vaše operacije.

Zaključno, naši kobotovi su dobro - opremljeni su za izvođenje u vakuum okruženju. Kroz pažljivi odabir materijala, inovativna rješenja za podmazivanje i napredni dizajn, uspjeli smo prevladati izazove povezane sa vakuumskim operacijom. NašAGV CobotiMobilni kobotsu samo dva primjera visokih proizvoda koji nudimo. Ako ste zainteresirani za učenje više o našim Cobotsom i kako mogu imati koristi od vašeg poslovanja, molimo vas da stupite s nama. Radujemo se radu s vama i pomažemo vam da postignete svoje ciljeve u vakuum okruženju.

Reference

• "Priručnik za vakuum tehnologije", uredio John F. O'Hanlon
• "Robotika u ekstremnom okruženju", od Petera Corkea i Guido Herrmanna