Kako AGV viljuškar izbjegava prepreke?

Kao dobavljač AGV viljuškara, često me pitaju kako ove odlične mašine izbjegavaju prepreke. To je prilično cool tehnologija koja održava nesmetano odvijanje stvari u skladištima i industrijskim okruženjima. Dakle, zaronimo u svijet AGV viljuškara i saznajmo kako se oni izbjegavaju nevolja.

Osnove AGV viljuškara

Prvo, šta je zapravo AGV viljuškar? Pa, AGV je skraćenica za Automatsko vođeno vozilo. Ovo su samohodni viljuškari koji se mogu kretati po objektu bez ljudskog operatera za volanom. Dolaze u različitim vrstama, poputBespilotni viljuškar protiv ravnoteže (velike težine),Viljuškari AGV, iAutomatski slagač. Svaki od njih ima svoj posao za obavljanje, bilo da se radi o premeštanju teških paleta, slaganju robe na visoke police ili jednostavnom transportu stvari s jednog mjesta na drugo.

Senzori: Oči i uši AGV viljuškara

Ključ za prepreku AGV viljuškara - sposobnost izbjegavanja leži u njegovim senzorima. Ovi senzori su poput očiju i ušiju viljuškara, koji neprestano skeniraju okolinu oko sebe.

Laserski skeneri

Jedan od najčešće korištenih senzora je laserski skener. Radi tako što emituje laserske zrake u obrascu od 360 stepeni oko viljuškara. Kada ovi laserski zraci udare u neki predmet, odbijaju se nazad do skenera. Mjerenjem vremena potrebnog za povratak laserskih zraka, skener može izračunati udaljenost između viljuškara i objekta. Ovi podaci se zatim šalju kontrolnom sistemu viljuškara, koji može odlučiti hoće li se zaustaviti, usporiti ili promijeniti smjer.

Na primjer, ako je paleta slučajno ostavljena na sredini putanje viljuškara, laserski skener će je otkriti iz daljine. Kontrolni sistem će tada narediti da se viljuškar zaustavi prije nego što se sudari s paletom.

Ultrazvučni senzori

Ultrazvučni senzori su još jedan tip senzora koji se koristi u AGV viljuškarima. Ovi senzori rade tako što emituju zvučne talase visoke frekvencije. Kada ovi zvučni valovi udare u predmet, stvaraju eho koji senzor hvata. Slično kao kod laserskih skenera, vrijeme potrebno da se eho vrati koristi se za izračunavanje udaljenosti do objekta.

Ultrazvučni senzori su posebno korisni za otkrivanje objekata koje laserski skeneri ne mogu lako otkriti, kao što su mekani objekti ili objekti nepravilnog oblika. Oni su takođe dobri za detekciju kratkog dometa, na primer kada se viličar približava zidu ili drugom vozilu.

Senzori vida

Senzori za vid, poput kamera, također postaju sve popularniji u AGV viljuškarima. Ovi senzori mogu snimiti slike okoline oko viljuškara. Napredni algoritmi za obradu slike se zatim koriste za analizu ovih slika i identifikaciju objekata.

Na primjer, senzor vida može se koristiti za otkrivanje ljudi na putu viljuškara. Kamera može snimiti sliku, a softver za obradu slike može prepoznati da je objekt na slici čovjek. Viljuškar tada može poduzeti odgovarajuće radnje, kao što je zaustavljanje ili upozorenje radnika u blizini.

Sistemi za kartiranje i navigaciju

Pored senzora, AGV viljuškari se oslanjaju na sisteme za mapiranje i navigaciju kako bi izbjegli prepreke.

Unaprijed mapirana okruženja

Mnogi AGV viljuškari rade u unapred mapiranim okruženjima. Prethodno se kreira detaljna mapa skladišta ili objekta koja prikazuje raspored prolaza, regala, utovarnih pristaništa i drugih važnih karakteristika. Viljuškar koristi ovu kartu za planiranje svoje rute i navigaciju po objektu.

Kada se otkrije prepreka, viljuškar može pogledati kartu kako bi pronašao alternativni put. Na primjer, ako je određeni prolaz blokiran, viličar može koristiti kartu da pronađe drugi prolaz koji vodi do istog odredišta.

Mapiranje u realnom vremenu

Neki napredniji AGV viljuškari koriste tehnologiju mapiranja u realnom vremenu. Ovi viljuškari mogu kreirati mapu svog okruženja dok se kreću. Oni koriste podatke svojih senzora za izgradnju 3D modela prostora u realnom vremenu.

To omogućava da se viljuškar brzo prilagodi promjenama u okruženju. Ako se pojavi nova prepreka, viljuškar može ažurirati svoju mapu i pronaći novu putanju oko prepreke u hodu.

Sigurnosne zone i međuspremne udaljenosti

Kako bi dodatno poboljšali izbjegavanje prepreka, AGV viljuškari često koriste sigurnosne zone i međuspremne udaljenosti.

Sigurnosne zone

Sigurnosna zona je područje oko viljuškara gdje će se zaustaviti ili preduzeti akciju izbjegavanja ako se otkrije neki predmet. Veličina sigurnosne zone može se podesiti ovisno o brzini viljuškara i vrsti okruženja u kojem radi.

Na primjer, u prometnom skladištu s puno prometa, sigurnosna zona se može postaviti na veću veličinu kako bi se viljuškaru dalo više vremena da reaguje na prepreke.

Buffer Distances

Odbojne udaljenosti se koriste kada se viličar približava objektu. Umjesto da dođe tik do objekta, viličar će se zaustaviti na određenoj udaljenosti. Ova međuspremna udaljenost pruža marginu sigurnosti u slučaju da se objekt pomjeri ili ako postoje greške u očitavanju senzora.

Komunikacija sa drugom opremom

AGV viljuškari također mogu komunicirati sa drugom opremom u objektu kako bi izbjegli prepreke.

Komunikacija od vozila do vozila

U nekim objektima, AGV viljuškari su opremljeni komunikacijskom tehnologijom od vozila do vozila (V2V). To im omogućava da jedni s drugima dijele informacije o svom položaju, brzini i smjeru.

Na primjer, ako se dva viljuškara približavaju jedan drugom iz različitih smjerova, oni mogu komunicirati jedni s drugima kako bi odlučili koji će popustiti. Ovo pomaže u sprečavanju sudara između viljuškara.

Komunikacija sa sistemima upravljanja skladištem

AGV viljuškari takođe mogu komunicirati sa sistemom upravljanja skladištem (WMS). WMS može dati viličaru informacije o lokaciji druge opreme, kao što su transportne trake ili utovarne stanice.

To omogućava viljuškaru da efikasnije planira svoju rutu i izbjegne područja gdje mogu postojati potencijalne prepreke.

Zaključak

Dakle, evo ga! Tako AGV viljuškar izbjegava prepreke. Uz kombinaciju senzora, sistema za mapiranje i navigaciju, sigurnosnih zona i komunikacije sa drugom opremom, ovi viljuškari mogu bezbedno i efikasno da rade u različitim okruženjima.

Ako ste na tržištu za AGV viljuškar za svoje skladište ili industrijski pogon, volio bih razgovarati s vama o tome kako naši proizvodi mogu zadovoljiti vaše potrebe. Bilo da vam treba aBespilotni viljuškar protiv ravnoteže (velike težine),Viljuškari AGV, ili anAutomatski slagač, pokrili smo te. Obratite nam se za detaljnu raspravu i zajedno ćemo pronaći savršeno rješenje.

Reference

• "Automatizirana vođena vozila: tehnologija i primjena" od Industry Publications
• "Automatizacija skladišta i AGV" iz Industrial Research Journals