Koji je osnovni princip kutija za pomicanje robota?

Kao dobavljač kutija za pomicanje robota, svjedokom je iz prve ruke bio transturantanj transformativne snage robotike u logističkoj i skladišnom industriji. Osnovni princip kutija za pomicanje robota fascinantan je mješavina strojarstva, računarske nauke i senzorske tehnologije. U ovom blogu, ja ću unijeti u osnovne koncepte koji omogućuju robotima da obavljaju ovaj naizgled jednostavan, ali vrlo složen zadatak.

Osnovne komponente kutije - Moving Robot

U srcu bilo koje kutije - Moving Robot je nekoliko ključnih komponenti. Oni uključuju mehaničku strukturu, sistem upravljanja i senzorski apartman.

Mehanička struktura

Mehanička struktura kutije - Moving Robot pruža fizički okvir za svoj rad. Dizajniran je za podršku težini okvira, premjestiti ih s jedne lokacije na drugu i izvesti zadatke kao što su podizanje i slaganje. Postoje različite vrste mehaničkih struktura koje se koriste u kutiji - pokretni roboti, svaki sa vlastitim prednostima.

Na primjer, neki roboti koriste viljuškar - poput mehanizma, sličneAutonomni viljuškar. Ova vrsta robota ima skup vilica koji se mogu podići i spustiti da bi pokupili i popisuju kutije. Viljuške su pričvršćene na jarbol koji omogućava vertikalno kretanje. Baza robota opremljena je točkovima ili pjesmama za horizontalni pokret.

Druga vrsta mehaničke strukture nalazi se u automatiziranim mobilnim robotima (AMRS), poput2000 kg AMR robot. AMR-ovi su fleksibilniji i mogu se kretati u više smjerova. Oni često koriste ravnu platformu za nošenje kutija, a oslanjaju se na svoju mobilnost za navigaciju kroz skladište.

Kontrolni sistem

Kontrolni sistem je mozak kutije - seling robota. Odgovorna je za obradu podataka iz senzora, donoseći odluke i slanje naredbi mehaničkim komponentama. Kontrolni sistem obično se sastoji od centralne prerađene jedinice (CPU), softverskih algoritama i komunikacijskih sučelja.

CPU procesuje podatke primljene od senzora i izvršava pred - programirane algoritme. Ovi algoritmi određuju put robota, brzinu kretanja i radnje koje treba poduzeti prilikom susreta s preprekama. Na primjer, ako senzor otkrije prepreka na putu robota, kontrolni sustav će izračunati novu rutu za izbjegavanje.

Komunikacijska sučelja omogućavaju robotu da komunicira s drugim uređajima u skladištu, poput ostalih robota, transportnih pojaseva i sistema upravljanja skladištem. To omogućava koordinirani rad i efikasnu upotrebu resursa.

Sensor Suite

Suite senzora ključan je za sposobnost robota da opazi svoje okruženje. Različite vrste senzora koriste se za otkrivanje različitih aspekata okoline, poput prisustva kutija, prepreka i položaja samog robota.

Jedan od najčešćih senzora koji se koriste u kutiji - pokretni roboti je laserski skener. Laserski skeneri Emitiraju laserske grede i mjere vrijeme koje je potrebno da grede odbijaju od predmeta. To omogućava robotu da stvori 2D ili 3D kartu svog okruženja i otkriva prepreke na svom putu.

Drugi važan senzor je senzor vida, poput kamere. Senzori vida mogu se koristiti za identifikaciju okvira, čitanje barkodova ili naljepnica na kutijama i odrediti položaj i orijentaciju kutija. Te su informacije bitne za robota da pokupi i precizno postavi kutije.

Pored toga, senzori blizine koriste se za otkrivanje udaljenosti između robota i objekata u blizini. Ti se senzori često koriste za osiguravanje sigurnog rada, posebno kada se robot kreće u neposrednoj blizini druge opreme ili radnika.

Operativna principa

Jednom kada je robot opremljen potrebnim komponentama, može početi obavljati zadatak pokretnih kutija. Operativni proces može se podijeliti u nekoliko koraka:

Detekcija kutije

Prvi korak je otkrivanje kutija u skladištu. Robot koristi svoje senzore vida i druge mehanizme za otkrivanje za identifikaciju lokacije, veličine i orijentacije okvira. Na primjer, ako su kutije označene barkodovima, senzor vida može čitati barkodove za dobivanje informacija o sadržaju i odredištu okvira.

Planiranje puta

Nakon otkrivanja kutija, robot treba planirati put da bi se dosegao. Kontrolni sistem koristi kartu skladišta koje je kreirao laserski skener i drugi senzori za izračunavanje najkraće i najsigurnijeg staze. Algoritam planiranja staze uzima u obzir faktore kao što su lokaciju prepreka, prometa u skladištu i kapaciteta robota.

Branje kutije

Jednom kada robot dosegne lokaciju kutije, treba ga pokupiti. Ako je robot viljuškar - tip robota, spuštat će svoje vilice ispod okvira, a zatim ih podignite da podignu kutiju sa zemlje. Za AMRS mogu koristiti usisnu čašu ili hvatač za pokupivanje kutije.

Pokret do odredišta

Nakon preuzimanja kutije, robot se kreće na odredište. Slijedi pre - planirani put, prilagođavajući svoju brzinu i smjer prema potrebi na osnovu podataka iz senzora. Robot kontinuirano nadgleda okolinu kako bi izbjegli sudare s drugim objektima.

Postavljanje kutije

Kad robot dosegne odredište, postavlja kutiju u ispravan položaj. Ovo zahtijeva preciznu kontrolu mehaničkih komponenti kako bi se osiguralo da se kutija postavi sigurno i tačno.

Specijalizirane aplikacije

U nekim je industrijama specijalizirani zahtjevi za pomicanje kutija. Na primjer, u industriji proizvodnje litijumske baterije postoji potreba za aRollder Handler - za litijum. Ova vrsta robota dizajnirana je za rukovanje velikim rolama litijuma - srodnih materijala, koji zahtijevaju posebno rukovanje zbog njihove veličine, težine i potencijalnih sigurnosnih rizika.

Osnovna načela rolne ručice slične su onima u redovnom okviru - pokretnom robotu, ali s nekim izmjenama. Mehanička struktura dizajnirana je za podršku težini i obliku rola, a senzorski apartman je optimiziran za otkrivanje jedinstvenih karakteristika rolnica.

Prednosti upotrebe kutije - pokretni roboti

Postoji nekoliko prednosti za upotrebu robota za pokretne kutije u skladištu ili logističkom centru.

Povećana efikasnost

Roboti mogu raditi kontinuirano bez pauza, što značajno povećava propusnost skladišta. Mogu se premještati polja sa dosljednim brzinama i obavljati zadatke visokom preciznošću, smanjujući vrijeme potrebne za svaku operaciju.

Poboljšana sigurnost

Zamjenom ljudskih radnika u potencijalno opasne zadatke, roboti mogu smanjiti rizik od nezgoda. Dizajnirani su za rad na siguran način, koristeći senzore za otkrivanje i izbjegavanje prepreka.

Fleksibilnost

Kutija - Moving Roboti mogu se lako reprogramirati da se prilagode promjenama u rasporedu skladišta ili se vrstom kutija ruči. To ih čini pogodnim za širok spektar primjene.

Zaključak

Osnovni princip kutija za pomicanje robota uključuje kombinaciju mehaničkog dizajna, upravljačkih sistema i tehnologije senzora. Ove komponente rade zajedno kako bi omogućilo robotu da otkrije, pokupi, premještaju i postavi na efikasan i siguran način.

Ako ste zainteresirani za istraživanje kako naša kutija - pokretni roboti mogu poboljšati efikasnost i sigurnost vašeg skladišnog operacija, ohrabrujem vas da nam dođete do detaljne rasprave. Možemo pružiti prilagođena rješenja na osnovu vaših specifičnih zahtjeva.

Reference

• Robotika: modeliranje, planiranje i kontrola, Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo
• Industrijska robotska: tehnologija, programiranje i aplikacije, John A. Rehg