Koji je domet tipičnog kobota?

Kao dobavljač kolaborativnih robota (koboti), često nailazim na pitanja potencijalnih kupaca o dosegu tipičnog kobota. Razumijevanje dosega Cobota ključno je za određivanje njegove podobnosti za različite aplikacije i industrije. U ovom blogu postupit ću u koncept COBOT REACH, faktori koji utječu na njega i implikacije na različite slučajeve upotrebe.

Šta je COBOT REACH?

Doseg Cobota odnosi se na maksimalnu distancu da kraj - Effector (alat ili uređaj na kraju ruke robota) može doći od baze robota. Obično se mjeri u milimetrima ili inča i važna je specifikacija kada se razmatra radni prostor koji kobo može pokriti. Doseg Cobota određuje se dužinom njegovih pojedinačnih veza (segmenti ruke robota) i način na koji su povezani i artikulirani.

Čimbenici koji utiču na dohvat kobota

Mehanički dizajn

Mehanički dizajn Cobota igra značajnu ulogu u određivanju svog dosega. Cobots dolaze u raznim konfiguracijama, poput antropomorfnog (nalikuje ljudskoj ruci), Scara (selektivna montažna supružnika za usklađenost) i Delta roboti. Antropomorfni koboti, sa svojim multi - spojenim rukama, često imaju fleksibilniji i najopsežniji doseg, omogućavajući im pristup širem rasponu položaja u tri - dimenzionalnog prostora. Na primjer, a antropomorfni kobot od šest osovina može oponašati pokrete ljudske ruke, dostižući oko prepreke i obavljajući složene zadatke.

Koboti Scara, s druge strane, dizajnirane su za visoku brzinu, precizne operacije u relativno ravnom ravninu. Njihov doseg je ograničen u vertikalnom smjeru, ali može biti prilično opsežan u vodoravnoj ravnini. Delta Roboti poznati su po visokoj jarmu - i - postavljati operacije i imaju kružni radni prostor sa specifičnim dosegom utvrđenim duljinom oružja i dizajnu paralelnog mehanizma.

Dužine veze

Duljine pojedinačnih veza u kobotovoj ruci direktno utječu na njegov doseg. Duže veze uglavnom rezultiraju većim dosegom, ali oni takođe povećavaju ukupnu veličinu i težinu robota. Proizvođači trebaju uspostaviti ravnotežu između dosega i praktičnosti veličine i težine robota, posebno u aplikacijama u kojima je prostor ograničen. Na primjer, u malom montažnoj liniji, kobot s kraćim dosegom, ali kompaktniji dizajn može biti preferiran iznad većeg, dugog - doseg robota.

Zajednički raspon kretanja

Raspon kretanja svakog zgloba u kobotovoj ruci takođe utiče na doseg. Spoj sa širim rasponom pokreta omogućava robotu da dodatno produži ruku i pristupi više pozicija. Neki su koboti dizajnirani sa spojevima koji mogu rotirati 360 stepeni ili više, pružajući veću fleksibilnost i dosezanje. Na primjer, zglob zgloba s velikim rasponom pokreta omogućava kraj - efektor za orijentiran u različitim smjerovima, povećavajući sposobnost Cobota da izvodi zadatke u različitim uglovima.

Tipični domet kobota

Doseg tipičnog Cobota može se razlikovati na široko ovisno o svojoj vrsti i namjeravanoj aplikaciji. Općenito, desktop Cobots, koji se često koriste za male - montažu, testiranje i obrazovne svrhe, mogu imati dosega od oko 300 - 500 milimetara. Ovi kompaktni roboti dizajnirani su tako da se uklapaju na radnojbuv i pogodni su za zadatke u ograničenom radnom prostoru.

Koboti srednje veličine, obično se koriste u industrijskim montažnim linijama, stroj koji teži i rukovanje materijalima, obično imaju doseg između 500 milimetara i 1500 milimetara. Ovi roboti nude dobru ravnotežu između dosega i nosivosti, čineći ih svestranim za širok spektar primjene.

Veliki - vaci COBOTS, dizajniran za teške - dužne zadatke kao što su automobilska industrija, kao što su automobilska ručica, može imati doseg preko 1500 milimetara, ponekad i do nekoliko metara. Ovi roboti su izgrađeni za rješavanje velikih i teških predmeta i zahtijevaju značajnu količinu prostora za rad.

Implikacije za različite slučajeve upotrebe

Skupština i proizvodnja

U montažnim i proizvodnim procesima doseg Cobota određuje njegovu sposobnost pristupa različitim dijelovima komada. Na primjer, u sklopu elektronike, kobot s kratkim dosegom može biti dovoljan da odabere i postavi male komponente na štampanoj ploči. Međutim, u automobilskoj skupštini, gdje su dijelovi veći i rašireniji, kobot s dužim dohvatpu potreban je za obavljanje zadataka kao što su instaliranje motora ili pričvršćivanja karoserija.

Industrijska oprema

U aplikacijama za rukovanje materijalima, dohvat kobota je ključan za utovar i istovar materijala iz transportera, paleta ili stalka za pohranu. Cobot sa ograničenim dosegom može se moći nositi samo sa materijalima unutar malog područja, dok dugog dohvata Cobota može pristupiti materijalima sa veće udaljenosti, povećavajući efikasnost procesa upravljanja materijalom. Na primjer, aMobilni kobotUz dovoljan doseg može se kretati oko skladišta i pokupiti stavke sa različitih lokacija, smanjujući potrebu za ručnim radnom snagom.

Inspekcija kvaliteta

U zadacima inspekcije kvaliteta, doseg kobota omogućava mu pristup različitim površinama proizvoda za pregled. Cobot sa širokim dohvatom može pregledati velike proizvode veličine, poput krila aviona ili brodskih trupa, bez potrebe za repozicioniranjem. To smanjuje inspekcijski put i poboljšava tačnost inspekcijskog procesa.

Specijalizirani koboti sa produženim dohvatom

U nekim slučajevima postoji potreba za kobotima sa proširenim dohvatom izvan tipičnog raspona. Na primjer,AGV CobotKombinacije postaju sve popularnije. Automatizirani vođeni vozilo (AGV) pruža mobilnost, dok Cobot na vrhu može izvršiti zadatke. Ova kombinacija omogućava kobotu da dosegne različita područja u velikom objektu, poput fabričkog poda ili skladišta. AGV može pomaknuti Cobot na željenu lokaciju, a COBOT-ov doseg tada omogućuje izvršavanje zadataka na tom specifičnom mjestu.

Zaključak

Doseg tipičnog Cobota kritični je faktor koji određuje njegovu prikladnost za različite aplikacije. Na njega utječu faktori kao što su mehanički dizajn, duljine veze i spojeni raspon pokreta. Razumijevanje zahtjeva za dohvat vaše specifične aplikacije od suštinskog su značaja kada odaberete Cobot. Bilo da vam treba mali - doseg COBOT-a za radnu površinu ili dugačak - doseg u Cobotu za teške - dužnosti industrijskih zadataka, na tržištu se nalazi širok spektar opcija dostupnih na tržištu.

Ako razmatrate integraciju kobota u svoje operacije i trebate pomoć u određivanju pravog dosega za vašu aplikaciju, ohrabrujem vas da posegnete za savjetovanje. Naš tim stručnjaka može vam pomoći u odabiru najprikladnijeg Cobota i pružiti podršku tijekom procesa implementacije. Kontaktirajte nas da započnemo diskusiju o tome kako naši koboti mogu poboljšati vašu produktivnost i efikasnost.

Reference

• Udruženje za robotičku industriju (RIA) - razne publikacije o specifikacijama i aplikacijama kolaborativnih robota.
• Proizvođači listašica različitih modela Cobot.
• Akademski istraživački radovi na kinematiku robota i analizu radne prostore.