Autonomne metode učenja robota

Postoje tri glavna pristupa učenju koji postaju sve popularniji u području istraživanja robotike. To su učenje s pojačanjem (RL), evolucijske metode (GA i EP) i metode zasnovane na umjetnim neuronskim mrežama (ANN). Metoda koja se najčešće koristi je metoda učenja s potkrepljenjem. Metoda učenja potkrepljenja može se koristiti u oba slučaja učenja novih ponašanja i učenja za koordinaciju postojećih ponašanja. Metoda potkrepljivanja je algoritam učenja bez nadzora, koji bolje odgovara psihološkim navikama ljudi u rješavanju problema, usko je povezan s tradicionalnom umjetnom inteligencijom i algoritmima optimizacije, te ima univerzalnu primjenjivost, pa je dobio najveću pažnju.