Lanxin-ova MrDV-ove rešenje se bavi izazovom lociranja i navigacijskih viljuškara u 3000+ položajima skladištenja

Razvoj mobilnih robota bio je brz napredak od "niskog - kraja" na "inteligentnu" i od "slabe percepcije" do "snažne percepcije".

 

Mašinski vid drži veliki potencijal

Sa napretkom u Lidar tehnologiji, laserska navigacija postala je jedna od glavnih metoda u industriji. AMR rješenja zasnovana na plovidbi Laser Slam provedena su u različitim aplikacijama. Međutim, kako laserska navigacija postaje široko korištena, njegova ograničenja se također izložeju, posebno u smislu stabilnog pozicioniranja u složenim okruženjima.

U dinamičnim okruženjima u kojima se položaj robe stalno mijenja i fiksne referentne točke su rijetke, roboti koji koriste lasersku slam često se bore s pouzdanim pozicioniranjem. Česti pokreti u prostorijama za skladištenje i van njega znače okoliš kontinuirano mijenja, čineći dosljedno i precizno pozicioniranje teško.

Na velikim, otvorenim radionicama, gdje je udaljenost između čeličnih stubova široko, a opremljeni su robotima koji se suočavaju sa problemima zbog rijetkih znakova i nedostatka pouzdanih referentnih točaka, smanjujući pouzdanost njihove navigacije.

Vizualni slam, međutim, koristi kamere dubine na robotu da bi snimile slike okolnog okruženja i generiraju guste bodovne oblake. Ovaj bogat podaci o okolišu omogućava robotima da održavaju stabilno pozicioniranje čak i pred lokalnim promjenama, nudeći vrhunsku prilagodljivost različitim scenama.

 

Izazovni put vizije - na bazi rješenja

Uprkos jasnim prednostima vizuelnog slamena u pogledu prilagodljivosti okoliša, nekoliko kompanija na tržištu donosi ga. Primarni razlog je visoka tehnička barijera dubine vizije, koja mnogi AMR kompanije ne mogu razviti u kući - zbog nedostatka vizuelnog istraživačkog i razvojnog tima i relevantne tehnološke ekspertize.

Lanxinova MRDVS divizija, mada mlada ekipa, ima skoro 20 godina iskustva u optici i računarskoj viziji. Ova je ekspertiza omogućila da izgrade sveobuhvatnu sposobnost istraživanja i razvoja kombinirajući računarske vizije i mobilne robotike.

U usporedbi s zrelijom Lidar tehnologijom, dubinska vizija je "izazovna staza" - jedna koju je MRDVS izabrao da nastavi. Nakon godina tehničkog razvoja, MRDVS je uspostavio robustan i cjelovit sistem duboke vizije za mobilne robote, uključujući samo - razvijene 3D senzore za viziju i algoritme percepcije. Lanxin je sada prva kompanija u Kini koja nudi potpuno integrirani 3D hardver i softversko rješenje za mobilne robote.

Ovaj sistem omogućava robotima da obavljaju vizuelnu lokalizaciju, izbjegavanje prepreka i visoko - preciznost, značajno poboljšavajući sigurnost, stabilnost i inteligenciju, dok su ispunili potrebe složenijih okruženja.

Studija slučaja: velika rastvor u magarcu - ljestvice

Uzmi, na primjer, veliki proizvođač proizvođača ugovor sa preko 3000 položaja skladištenja. Roba koja često ulazi i izlazi, a raspored paleta i predmeta se neprestano mijenja, bez fiksnih referentnih točaka. Robot može naići i na radnike ili prepreke poput kutije koje su ostavljene u hodnicima. Uz to, za održavanje estetskog i lakoće raspoređivanja skladišta, klijent je preferirao da ne koristi pod označenim QR kodovima.

 

U ovom scenariju raspoložive opcije su bile ograničene na laserskim slam ili vidljivim šljakom - opremljenim viljuškarima. Međutim, roboti koji koriste laserski slam suočavaju se sa značajnim izazovima u pouzdano locirajući sebe u takvim dinamičnim okruženjima. Klijent je na kraju odabrao Lanxinov vid Slam rješenje.

MrDVS pruža jezike LANXIN-a sa integriranim rješenjem za vizuelno pozicioniranje, priključak za palete i izbjegavanje prepreka.

Za navigaciju viljuškar koristi 3D vid Slam sistem. Kamere za dubinu snimaju neoznačeni 3D podaci o okruženju za generiranje gustih bodova oblaka i povezuju prikupljene podatke sa stvarnim položajem robota za postizanje autonomne lokalizacije i navigacije. Prednosti uključuju:

Pouzdanost i stabilnost, netaknute od ljudi, vozila ili logistike.

Prilagodljivost dinamičkim sredinama, sa promjenama u rasporedu ili položajima paleta koji nemaju utjecaja.

Visoka preciznost, s tačnošću +/- 1cm u tipičnim okruženjima.

Za priključak za palete viljuškar koristi 3D vid sistem za priključenje. Custom - dizajnirana kamera snima slike za generiranje tačke palete, a u kombinaciji sa LANXIN-ovim algoritmima vida, robot može izračunati misaone vrijednosti i prilagoditi njegovu pozu i pravac na viljuškar da biste uspješno pokupili paletu.

Uz to, viljuškar je opremljen 3D vidom - na temelju izbjegavanja za izbjegavanje prepreka, koji otkriva u zraku i niske - viseće prepreke unutar polja s robotom, osiguravajući siguran rad.

 

Sa MRDVS-ovim sustavom dubokih vizija Lanxin je dostavio pametno, bespilotno skladište logističko rješenje koje u potpunosti ispunjava zahtjeve klijenta.

 

Posjetite Lanxin Robotics: Lanxin robotics|Osnažite robote s inteligencijom za vidjeti i služiti čovjeku

Posjetite MRDVS tehnologiju: 3D robot kamera|Osnaživanje robota za razumijevanje svijeta